步进电机不使用反馈装置便可以进行速度控制及定位控制（即开环控制），所以这种驱动方案既经济又可靠。在自动化设备、仪器中，步进驱动已经得到了非常广泛的应用场景。但很多用户技术人员对如何选用适宜步进电机，如何让步进驱动性能最佳发挥还是有较多疑问。本文论述了步进电机的选型方法，重点介绍一些步进电机工程应用经验，希望对步进电机在自动化设备中的普及推广起一定指导作用。

步进电机在自动化设备中的选型

1、步进电机简介

步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它根据之前输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就会前进一定的角度，励磁状态不变时则保持一定位置静止。所以步进电机可以将输入的脉冲信号转化为对应的角位移来进行输出。通过控制输入脉冲的数量就可以准确确定输岀的角位移以实现定位旳玏能;而通过控制输入脉冲的频率可以准确控制输岀的角速度而达调速的目的。因此在霈要准确定位或调速控制时都可以考虑使用步进电机。在20世纪60年代后期，各种实用性的步进电机应运而生，近40年的发展很快。步进电机已经能与直流电机、异步电机，以及同步电机并列，成为电动机一种基本的类型。我国自80年代中期到现在，对步进电机精确的模型做了大量硏究工作，各种混合式步进电机及驱动器已经在各个行业得到广泛应用。步进电机有反应式（VR型）、永磁式（PM型）、混合式（HB型）三种类型。混合式步进电机综合了前两种形式步进电机的优点，目前国内的装备制造业中所用步进电机基本上都是混合式步进电机。步进电机由转子（转子铁芯和永磁体与转轴以及滚珠轴承）和定子（绕组和定子铁芯）以及前后端盖等组成。最典型的两相混合式步进电机定子有8个大齿和40个小齿，转子共有50个小齿;三相电机的定子一共有9个大齿和45个小齿，转子则有50个小齿

2、控制原理步进电机无法直接连通电源工作，也无法直接去接收电脉冲信号，它必须要通过特殊的接口-步进电机驱动器才能实现和电源以及控制器的交互。步进电机驱动器（见图2）一般由环形分配器，及功率放大电路组成。环形分配器会接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出都会转换一次，所以脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低或者加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须要监测控制器的方向信号，从而决定其输出状态的转换是正序或反序，从而来确定步进电机的转向。