步进电机在自动化设备中的选型（三）

静转矩（保持转矩）选择
常用负载传动机构有同步带、丝杆、齿轮齿条等，客户首先计算其机器负载（主要是加速转矩再加上摩擦转矩）折算到电机轴上所需的负载转矩。然后按照电杋所需最高运行速度，分以下两种不同使用情况选用合适保持转矩的步进电机①对所需电机速度为300pm以下的应用:如果说机器负载折算到电机轴上所需负载转矩为T1，那么此负载转矩再乘以一个安全系数SF（一般取1.5到2.0之间），即得到所需步进电机的保持转矩Tn②2对所需电机速度为300pm以上的应用:设置最高转速Nmax，如果机器负载折算到电机轴上所需负载转矩为T1，那么此负载转矩再乘以安全系数SF（一般取2.5到3.5之间），就能得到保持转矩Tn。初选一种合适型号。然后再利用矩频曲线进行查验对比:在矩频曲线上面，用户所需的最高转速为Nmax，对应此最高速度的最大失步转矩为T2，则此最大失步转矩T2需比T1大20％往上的程度。否则的话需重新选定保持转矩大一个规格的电机，按照新选得电机矩频曲线重新查验对比。

电机机座号选择电机机座越大，其保持转矩越大。
按照额定电流来选定配套步进驱动器。

比如说某电机57CM23的额定电流为5A，那么选配的驱动器的允许最大电流需在5A以上（请注意是有效值而不是峰值），否则你如果选了一款最大电流仅3A的驱动器，则电机的最大输出转矩仅能60％左右！
应用经验
步进电机的低频共振问题
细分步进驱动器是降低步进电机低频共振的有效方法。在150rpm以下的时候，细分驱动对降低电机振动效果是非常明显的。理论上，分越大，对降低步进电机振动效果就越好，但是实际情况是，细分增大到8或16以后，对降低步进电机振动的改善效果就已经达极致了
近几年国内外已有抗低频共振的步进驱动器上市，雷赛的DM、DM-S系列的产品，釆用了抗低频共振的技术。目前该系列驱动器利用谐波补偿，通过幅值和相位的匹配补偿，可以极大程度的降低步进电杋低频振动，实现电机低振动低噪声运行。
步进电机细分对定位精度的影响
步进电机细分驱动电路不但可以提高裝备运动的平稳性，而且能够有效地提高装备的定位精度。目前试验表明:在同步带传动的运动平台上面，步进电机4细分的时候，电机每步都可以做到准确定位。