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变幅机构是臂架型起重机的主要工作机构，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩（或抓斗）中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。它采用内装高精度、硬齿面行星齿轮减速机，其特点是运转平稳，传动效率高，结构紧凑，安装 方便，承载力高，寿命长，有摆线针轮和蜗轮蜗轩减速变幅机构无法比拟的优越性，是大中小起重机变幅机构理想的更新换代产品。
变幅机构按其实现方法变幅可分为运行小车式变幅和臂架式变幅两种，后者又可分为伸缩臂架式和摆动臂架式；按工作要求，可分为非工作性变幅和工作性变幅；按性能要求．可分为非平衡式变幅和平衡式变幅。
运行小车式变幅是依靠载重小车沿水平臂轨道运行来实现变幅的，如岸边集装箱起重机的运行小车。摆动臂架式变幅则是依靠臂架在垂直平面绕其铰轴的摆动来实现变幅的，是港口起重机中最为常见的变幅方式，如门座起重机的变幅机构。
非工作性变幅是指不带载变幅，其特点是变幅次数少、变幅速度较低。工作性变幅是指带载变幅，其特点是变幅运动为起重机每一工作循环的主要运动成分，变幅频繁、变幅速度较高．这种变幅方式有利于改善起重机的机动性和扩大起重机的服务范围。
平衡式变幅是指在变幅过程中物品重心可沿水平线或近似水平线移动，臂架（或臂架系统）的自重通过活动平衡重平衡，且使两者的合成重心在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动或固定在一点不动。也可不通过活动平衡重而依靠臂架系统自身的构造特点，使臂架（或臂架系统）的重心在变幅过程中沿水平线或接近于水平线移动。平衡式变幅常用于工作性变幅机构。非平衡式变幅是在变幅过程中，摆动臂架的重心和物品的重心都会发生升降，减小幅度时会消耗较大的驱动功率，增大幅度时又有位能释放，影响使用性能。非平衡式变幅主要用于非工作性变幅机构。
工作性变幅机构的速度根据用途和起重量来确定。用于装卸作业时，变幅速度取为40~90 m/min；用于安装作业时取为10～35 m/min。起重量较大时取较低值。
1、臂架不论是收幅还是伸幅，变幅过程中作用在平衡式变幅机构上的阻转矩方向是变化的、呈双向作用载荷特点；作用在非平衡变幅机构上的阻转矩方向是不变的，呈单向作用载荷特点。
2、起重机在规定幄度范围内工作时，不同幅度位置上的变幅阻转矩是变化的(变载荷特点)，变幅
电动机应按等效阻转矩来选择。
3、变幅机构的不同传动零件承受不同的惯性载荷（动载荷特点），其疲劳强度和静强度计算载荷应取不同的值。