工业机器人

济南海马机械设计有限公司成立于2015年，是一家综合性的机械设计研究中心。现有各行业资质身后科研工程师26人。尖端进口设备10余台，适用于社会各种机械产品研发、工程设计咨询、工业4.0自动化流水线设计，产品图纸标准化、科技信息服务、人才培训方面等众多企业提供优质的服务和技术支撑、在自动化产品设计、生产线设计和改造行业及相关领域具有广泛影响。同时海马机械与国内众多大学院校科研机构、设计研究院和国内外著名物流公司合作研发各类机电一体化物流输送成套输送设备，以其独特的设计和专业的制造技术在同行业中占据领先地位。

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。据国际机器人联合会统计，截止2015年，全球约有164万个工业机器人在运行。

最常用的机器人构型是关节型机器人、SCARA 机器人、Delta机器人和直角坐标型机器人（也可称之为龙门机器人或x-y-z机器人）。一般情况下，按照机器人学的定义，大多数类型的机器人都属于机械臂的范畴(这个词的使用中来自于“机械手”，在国际标准化组织标准1738中)。机器人表现出不同程度的自主性:

• 一些机器人被编程为忠实地一遍又一遍地执行特定的动作(重复动作)，没有其它变化并且具有高精度。这些动作由指定一系列协调运动的方向、加速度、速度、减速度和距离的程序设定决定。
• 还有一些机器人在操作对象的方向上或者在对象本身上执行的任务上更加灵活，机器人甚至可能需要识别这些任务。例如，为了获得更精确的导航，机器人通常包含机器视觉子系统，作为它们的视觉传感器，连接到强大的计算机或控制器上。 人工智能，或者说它被认为是什么，正在成为现代工业机器人中越来越重要的因素

根据国际机器人联合会(国际财务报告准则)2018年世界机器人报告，到2017年底，大约有2097500个可操作的工业机器人。到2021年底，这一数字估计将达到3，788，000人。2017年，国际财务报告准则估计工业机器人的全球销售额为162亿美元。包括软件、外围设备和系统工程的成本，机器人系统的年营业额估计在2017年为480亿美元。中国是最大的工业机器人市场，2017年售出了137，900台。日本拥有最大的工业机器人操作库存，2015年底为286，554台。2018年，美国工业机器人制造商向美国工厂运送了35880台机器人，比2017年增加了7%。工业机器人的最大客户是汽车工业，占33%的市场份额，然后是电气/电子工业，占32%，金属和机械工业，占12%，橡胶和塑料工业，占5%，食品工业占3%。在纺织、服装和皮革行业，有1，580个单位在运作。