工业机器人在铸造行业的应用

济南海马工业设计（中科工业帮）以快速高效的反映速度，为中小企业及个人提供简洁有效的解决方案，科学合理的收费标准，完善健全的定制化技术服务。同时海马机械研究中心与国内众多大学院校、科研机构，建立校企合作、产学研合作；以其独特的设计理念、新颖的设计方案、落地的项目技术在技术服务行业中占据领先地位。

在铸造生产加工中，工业机器人除去能够替代人在高温度、严重污染和有危险环境中工作外，还能够提升工作效率，提升产品精度和品质，控制成本，降低浪费，并可得到灵活且持久高速的生产工艺流程。机器人将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合，连续不断研发铸造领域的项目应用，已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个领域，主要涉及制芯、造型、清理、机加工、检验、表面处理、转运及码垛等工序中。

而铸造车间尤其突出，弥漫着高温度、烟尘、噪音等，工作场地非常恶劣。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造，涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间，大幅度降低员工的劳动强度。

1、重力铸造
重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注，温度高，搬运强度大，尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制，造成浇注工艺稳定性差，铸造产品质量时有波动。不但人力受不了，品质也受影响。而使用工业机器人浇注，由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行，产品重复性一致，大大提高了产品质量，解放了劳动力。

2、低压铸造
相比重力铸造机，低压铸造机更具智能化、自动化，人工只需做辅助工作就可以。但对高自动化的管理模式，在铸造过程中，人工能够一人管控一条线，只起巡逻检查的作用，因而引出了低压铸造无人化单元，工业机器人实现全部辅助工作。

3、高压铸造
目前，高压铸造的前端工作，如浇注、喷涂模具已有先进的机构来实现，但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来实现。因高温度、重量等原因，人工效率低下，反过来制约了铸造机的产能。工业机器人不但取件高效，还同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作，将工业机器人充分利用，可实现投入回报的最大化。

4、工业机器人在铸造其他环节的应用
工业机器人因高度的柔性和精度，在油漆烟尘漫天飞舞的涂装车间、车间内不能连贯的两道工序之间、产品实现后的码垛、单机加工的上下件等铸造的诸多领域均可大显身手。
工业机器人在铸造生产加工中具有改善劳动条件，节约劳动力，降低废品率和产品成本，提升生产率与产品质量，加快产品更新换代，以及降低设备损耗，节约资源，清洁生产等特点。因而提升铸造业自动化水平，加强工业机器人在铸造业中的应用，从而实现清洁生产，增大企业效益，促进经济和社会的和谐发展，已成为自动化装备型企业的使命。