工业机器人

国家统计局统计数据显示信息，八月份以来企业工业生产中，一部分新型产品维持较快上升，例如智能机器人、智能手表，生产量当月上升都是在70％以上的。工业机器人生产量同比增长了32.5％，增长速度达2年内最高值，1-8月总计生产量13.7套，同比增长13.9％。

从行业绝对数量上看，每一轮自动化周期性基本上都能够让行业整体经营规模上一个阶梯，之后保持稳定在相对来说较高的水准上，工业机器人二零零九-二零一二年年均销售量为16520台，二零一三-二零一五年年均销售量51906台、二零一六-二零一九年年均销售量为128729台。

依据国际智能机器人联合会（IFR）发布的《世界智能机器人2019年工业机器人》报告统计数据，到2024年，世界工业机器人销售量将达到93.3万台，比2019年上升121.6%；我国2024年工业机器人销售量将达到31.4万台，比二零一九年上升75.4%。

在世界智能机器人市场容量不断上升的情况下，我国工业机器人持续7年蝉联世界第1。尽管二零一九年，工业机器人市场容量受下游汽车、电子电气等行业景气度下滑的作用，现阶段短期内市场容量增长速度有一定的回落，但整体市场容量依然展现稳定上升趋向。

据我国三大运营商计划，二零二零年将实现5G商用，5G低时延很高的可靠性将推动工业生产机器人行业发展趋势，将来工业生产机器人行业经营规模增长速度将有一定的提高，估计2022年，工业机器人市场容量可达到552.3亿元。

将来在中国行业结构优化及5G商用产生加工制造业智能化系统产业转型升级情况下，工业机器人市场的需求将始终保持强劲势头。

依据美国机器人协会定义，工业机器人指可编程以实现特殊工艺流程的机电工程设备。通常情况下，工业机器人由3大体系构成，包含自动控制系统、传感体系和机械系统，再细分为结构、驱动、认知、环境交互、人机交互等6个模块。

第3代是智能机器人，其特征是“自动化控制”，依据外带各类传感器，对外界环境有认知、分辨和行为能力，能满足外界目标、环境协调的工作。作为智能制造系统的重要的根基，智能机器人的产生使智能机器人在下游制造行业打开了运用空间，进入了“机器换人”的新时期。

工业机器人产业链上游是三大主要零部件：减速器、自动控制系统和伺服系统。

减速器则相当于关节，承担在驱动电机和执行模块相互之间匹配转速、传递转矩。依据三者的配合，工业机器人能够传送命令、实现安全作业，保证“知行合一”减速器行业外资处于垄断地位，国产化正逐渐实现。纳博特斯克、哈默纳科依然占据绝对优势，总计占世界市场75%的份额。

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