济南海马机械设计有限公司
微小型金属圆片的自动上料核心在于克服其表面的吸附力（油膜、静电力）和几何嵌套，实现可靠的单片分离。
一、问题根源：为何会黏连或重叠？
范德华力与油膜：微小平面接触时，分子间作用力和表面油脂会使其“黏”在一起。
静电吸附：金属片在摩擦中易带电，相互吸引。
几何嵌套：圆片边缘若存在毛刺或圆角，可能轻微互锁。
二、机械解决方案：从原理到结构
振动盘上料（主流方案）
分离原理：料斗内的零件在振动中沿轨道爬升。轨道经过特殊设计，仅允许单层零件通过。
关键结构：
缺口筛选：在轨道侧面开缺口，黏连在上方的圆片会被缺口刮落，只留下最底层的一片。
吹气分离：在轨道关键位置设置微型气嘴，利用压缩空气吹散重叠的圆片。
轨道倾角：精确调整轨道倾角，利用重力使重叠的圆片自然滑落。
磁性转盘上料（针对磁性材料）
原理：一个旋转的磁性转盘浸没在料仓中，只吸附单层圆片向上旋转，在最高点通过刮板或强吹气使其脱离磁力，落入输送轨道。
优点：对带油工件适应性强，分离效果稳定。
被动式料仓分离机构（低成本方案）
原理：料仓底部设计一个窄缝出料口，其间隙仅比单枚圆片厚度略大。圆片依靠重力下坠，在出口处自然形成单列。
防叠技巧：
料仓振动器：在料仓外壁安装小型振动电机，破坏圆片间的吸附力，保证其顺畅下落。
交错挡板：在料仓内部设置交错挡板，扰乱堆叠状态，避免形成规整的柱状堆叠。
总结：对于5-8mm的金属圆片，振动盘是最高效、最成熟的方案。其设计精髓在于轨道上的缺口、吹气和倾角这三重保险。若成本敏感且节拍要求不高，带振动器的被动式料仓也是一个可行的选择。