边缘计算容器化:Docker 在 Codesys 运行时上的性能压测报告
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一、背景:为什么要给 Codesys 套上 Docker”外壳”? 在工业边缘计算场景中,Codesys 作为主流的 PLC 编程与运行平台,就像工厂里的 “老管家”,负责执行设备控制逻辑、处理传...
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一、背景:为什么要给 Codesys 套上 Docker”外壳”? 在工业边缘计算场景中,Codesys 作为主流的 PLC 编程与运行平台,就像工厂里的 “老管家”,负责执行设备控制逻辑、处理传...
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一、PLC 扫描周期的重要性 PLC 的工作过程像个勤劳的小循环工,从第一条指令开始,依次执行用户程序,直到结束后又回到第一条指令,周而复始。这个循环一次所花费的时间,就是扫描周期。它主要包含输入采样、...
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在 1500 PLC 编程的世界里,程序员们每天都要和大量的代码打交道。提到提高编程效率的方法,很多人会想到复杂的算法优化、高级的编程技巧,却往往忽略了最基础也最常用的 “复制粘贴” 功能。其实,在 1500 PLC ...
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在工厂的控制室里,工程师老王又对着电脑屏幕叹了口气。屏幕上是三套 PLC 程序 ——“V2.3 最终版”“V2.4 紧急修改版”“V2.3.1 临时补丁版”,但没人能说清这三个版本到底改了哪些注释,哪个版本才该用在明天的生产线...
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从目前的发展趋势来看,ROS 确实给传统机器人编程带来了巨大的冲击,并且在很多方面展现出了明显的优势,在一定程度上改变了机器人编程的格局。然而,要说 ROS 能彻底颠覆传统机器人编程,还为时尚早。 (一)...
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ROS 凭借其强大的功能和诸多优势,在众多领域都得到了广泛的应用,并且取得了显著的成果。以下为大家介绍几个典型的应用实例。 (一)工业领域 在工业生产中,机器人的应用越来越广泛,而 ROS 为工业机器人的...
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面对传统机器人编程的诸多困境,ROS 的出现无疑给机器人编程领域带来了一股强大的变革力量,对传统机器人编程产生了多方面的冲击。 (一)降低开发门槛 ROS 的模块化设计和丰富的功能包,使得开发者无需深入...
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在 ROS 出现之前,传统机器人编程方式在机器人开发领域占据着主导地位。然而,随着机器人应用场景的日益复杂和多样化,传统机器人编程逐渐暴露出一些难以克服的困境。 (一)开发难度高 传统机器人编程往往需...
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开源机器人操作系统(ROS)的出现,无疑为机器人编程领域注入了新的活力,它以其独特的模块化设计、跨平台特性、开源共享的社区以及丰富的工具链,在很大程度上降低了机器人开发的门槛,提高了代码复用率,推...
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在横跨荒漠的输油管道旁,一个锈迹斑斑的铁箱静静矗立。箱内设备正将-20℃环境下的压力数据传往千里之外的调度中心——这就是远程终端单元(RTU)的战场。而在压缩机站控制室里,崭新的西门子S7-1500 PLC以毫秒级速...