
机械手的关节,靠什么连接的?看着篇就明白了!
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不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。01机械手都要用到减速器早期进口的ABB...
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不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。01机械手都要用到减速器早期进口的ABB...
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当你进入机械设计行业一段时间,你就应该把机械产品设计的思路搞清楚,这有助于你从整体的高度去看待产品,下面我简单谈谈我对机械产品设计的理解。 1、清楚产品功能和满足功能的总体参数; 2、熟悉机械传动、液...
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一个典型的机器视觉系统主要包括五大块,分别是照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。 下面,我们就来认识一下这五个结构的用途、特点与工作情况。照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因...
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振动和温度对轴承的影响非常大,一起来具体了解下:01振动对轴承的影响在平时的使用中,振动对轴承的损伤是相当敏感的,剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来。所以,通过采...
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螺纹的主要功能为: – 实现机械耦合 – 通过将旋转/线性运动转化为线性/旋转运动来传递运动 – 实现机械效益;利用较小的力产生较大的力。 螺纹牙型: 螺纹牙型定义了螺纹的几何形状,包括零件直...
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设备润滑就是加油? 润滑是机械设备日常管理的重中之重。设备润滑是减少设备磨损、提高设备运行效率、节约材料和能源的有效途径。但实际工作中,很多企业对这个问题却不够重视,甚至有很多误区,最终导致一定的经...
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一般分类 上模按模具结构分有:直刀、尖刀、弯刀/鹅颈刀、避位刀、特殊刀上模按折弯功能分有:90°、30°、R角、压平、异形(防盗门框类)下模按模具结构分有:双V、单V、组合下模 下模按模具功能分有:V5/V6/V8/V1...
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影响切削加工工艺性的因素比较多,主要有零件的材料、零件毛坯种类、零件的热处理、零件的结构等。对零件结构而言主要有加工精度和表面质量、切削加工量、切削加工效率、生产设备工时和辅助工时等。 设计人员要充...
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一、安装方法 安装方法随机械密封型式、机器的种类不同而有所不同,但其安装要领几乎都相同,安装步骤和注意事项如下: 1. 安装尺寸的确定 安装时,应按产品的使用说明书或样本,保证机械密封的安装尺寸。 2....
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罗茨鼓风机,英文名Roots blower,系属容积回转鼓风机,利用两个叶形转子在气缸内作相对运动来压缩和输送气体的回转压缩机。这种鼓风机结构简单,制造方便,适用于低压力场合的气体输送和加压,也可用作真空泵。 ...