OB块调用顺序暗战：西门子S7-1500如何避免程序扫描周期”撞车”？

在西门子S7-1500 PLC的战场上，OB块（组织块）如同执行不同军令的特种部队。当它们在同一扫描周期内狭路相逢时，若调用顺序失控，轻则逻辑错乱，重则系统崩溃——这就是工控人口中“程序撞车”的根源。本文将揭示这场扫描周期内的暗战规则，助你掌控PLC的指挥权。

一、扫描周期的战场沙盘

S7-1500的每个扫描周期都遵循严格作战序列：

关键冲突点：所有OB块都挤在”执行OB块”阶段行动，而它们的出场顺序直接决定战局。

二、四大高危”撞车”现场

场景1：OB1主循环 vs OB30循环中断

• 典型事故：
  OB30（100ms循环中断）正在修改DB10的数据，同一瞬间OB1读取该数据→ 导致配方参数错乱。

• 原因：
  中断OB可能在任何时间插入主程序，打破原子操作。

场景2：OB82诊断中断 vs OB100启动

• 典型事故：
  设备启动时（OB100执行）模块突然报故障，OB82抢占执行→ 初始化程序被强行中断，设备卡死在半启动状态。

场景3：多个循环中断OB混战

• 典型事故：
  OB35(50ms)和OB36(20ms)同时要求写入同一个MQTT通讯缓冲区→ 数据包被撕裂成碎片。

场景4：OB40硬件中断 vs 异步错误OB

• 典型事故：
  急停触发OB40执行时，恰好发生运算溢出（OB121被调用）→ 急停安全逻辑未完成就被错误处理覆盖。

三、S7-1500的三大调停武器

武器1：OB优先级控制台

在TIA Portal中右键PLC进入 属性 > 循环中断，可调整OB块执行优先级：

作战规则：数字越大优先级越高（26>25>…>1），高优先级OB可打断低优先级OB。

武器2：中断屏蔽指令

在关键代码段用系统指令临时封锁中断：

武器3：OB执行时间雷达

在PLC变量表中添加监控变量：

当负荷持续>75%时，需警惕OB执行超时风险。

四、实战避撞策略

策略1：划分OB势力范围

策略2：循环中断OB的”错峰出行”

策略3：错误OB的快速响应通道

对关键错误处理OB（如OB82/OB86）：

1. 最小化内部逻辑（仅记录错误代码）

2. 通过全局标志通知主程序处理

3. 避免在错误OB中执行复杂恢复动作

五、高阶调优技巧

技巧1：OB执行顺序追踪

在TIA Portal中启用 Trace功能：

1. 添加监控：#OB_PREVIOUS（前一个执行的OB编号）

2. 添加监控：#OB_CURRENT（当前执行的OB编号）

3. 实时捕捉OB调用链

技巧2：优先级继承协议

当低优先级OB调用高优先级功能块时：

强制提升该FB执行时的临时优先级。

避雷指南：OB调度黄金法则

工程师箴言：在S7-1500的战场上，OB块的调用顺序不是建议而是军令。每一次成功的避撞，都始于对PLC扫描机制清醒的认知——因为最危险的故障，往往潜伏在那些”理论上不会同时发生”的瞬间。