步进电机在自动化设备中的选型（二）

主要参数

①机座号:主要有20和28与35同42以及57还有60和86等

②相数:步进电机内部的线圈数，步进电机相数一般有两相和三相以及五相。中国使用的步进电机以两相为主，三相也有部分应用。日本则较多用五相步进电机

③步距角:对应某一个脉冲信号下电机转子转过的角位移。步进电机的步距角计算公式如下

步距角=360°÷（2mz）

m一步进电机的相数

Z一步进电机转子齿数。

按照以上计算公式，两相和三相以及五相步进电机的步距角分别是1.8°和1，2°和0.72°

④保持转矩:是指电机定子绕组通额定电流，但转子没有转动时，定子会锁住转子的转矩。保持住转矩是步进电机的最重要参数，是电机选型主要依据

⑤定位转矩:是指电机没有通电流的情况下，用外力转动转子所需要的扭矩。该转矩是评价电机性能指标之一，在其它参数相同的情况下，定位转矩越小表示“齿槽效应”越小，对电机低速运行的平稳性越有利矩频特性:主要指牵出矩频特性，电机稳定运行在某一转速时所能够承受不失步的最大转矩。矩频曲线用来描述不失步的最大转矩与转速以及频率的关系。矩频曲线是步进电机的重要参数依据，是电机的选型主要依据之一。

①额定电流:保持额定转矩，所需要的电机绕组电流有效值

选型要点

工业应用中所用步进电机速度高达600~1500rpm，更高转速，可考虑闭环步进电机驱动，或是选用伺服驱动方案较合适步进电机选型步骤。

步距角的选择

按照电机相数不同，有三种步距角:1.8°两相和1.2°三相以及0.72°五相。当然五相的步距角精度最高但其电机及驱动器价格较昂贵，所以国内目前极少采用。再加上现在的主流步进驱动器是都采用了细分驱动技术的，在4细分以下，细分步距角精度还是可以保证的，所以如果单独从步距角精度的指标考虑，五相步进电机可以由两相或者三相步进电机取代。比如说在某种导程为5mm的丝杆负载应用中，如果要采用两相步进电机，驱动器要设置在4细分，则电机每转的脉冲数为200×4=800个，脉冲当量则为5÷800=0.00625mm=6.25μm，此精度可以满足大部分应用要求。