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回转机构是使起重机或其他机械 的回转部分绕其回转中心 线，实现回转运动的机构。 配合其他机构完成货物的 空间运输任务或其他工作 循环。由驱动装置、传动装 置和回转支承组成。驱动 装置的动力经传动装置的 输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台 绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传 动、电传动和液压传动。
回转机构是使起重机的回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构，它是回转类型起重机的主要工作机构之一。回转机构的作用是实现货物的水平移动。通过起升、变幅和回转三个机构的配合动作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置。
回转机构通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置用来连接起重机的回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束以保证回转部分具有确定的运动，同时为回转部分提供稳固的支承，承受来自回转部分的垂直载荷、水平载荷以及倾覆力矩；回转驱动装置则用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。
支承装置
回转支承装置主要分为柱式和转盘式两大类。选用何种回转支承应根据具体的使用要求、起重机制造厂的加工条件并结合各种回转支承的特点合理地确定。
柱式回转支承装置主要由立柱和上下两个支承所组成。根据立柱是属于回转部分还是属于非回转部分，又可分为转柱式回转支承装置和定柱式回转支承装置两种形式。
(1)转柱式回转支承装置
转柱式回转支承装置中，立柱与回转部分连接成一体一起回转，成为转柱；转柱依靠上、下支座支承，并通过驱动装置来实现回转运动。
上支承由于其直径较大，不适宜采用径向轴承，通常通过装设水平滚轮和滚道来替代。一般形式是在转柱上装设水平滚轮，而在非回转部分的结构件上装设滚道，有时也可以采用在非回转部分装设水平滚。
(2)定柱式回转支承装置
定柱式回转支承装置中，市柱固定在基础结构上。在立柱的上下端部分别装有上支承和下支承。形似“钟罩”的同转部分通过上下支承套装在立柱上，驱动装置转动“钟罩”来实现回转运动。定柱式回转支承装置常用于浮式起重机，有时也用于固定式起重机。
转盘式回转支承装置多用于轮胎式/履带式起重机上，一般也可分为支承滚轮式和滚动轴承式两种。支承滚轮式已逐渐淡出市场，主要采用滚动轴承式。内、外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转平台或底盘车架上。
驱动装置
一般来说，驱动装置主要由以下三部分组成：
1)主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达（包括液压动力源），内燃机驱动中的内燃机等。
2)传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。
3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。
为了保证回转机械可靠工作和防止过载，在传动系统中一般还需装设极限力矩限制器。主动机大多采用电动机，但移动式回转起重机则多数采用内燃机。回转驱动元件大多采用齿轮（或针轮），也有个别起重机采用驱动滚轮或采用绳索牵引。
根据起重机的用途和构造，回转驱动装置可以按两种方案布置：
驱动部分装在起重机回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）安装在不回转部分的机架上，在港口起重机的回转机构中，绝大多数采用这种形式。
驱动部分装在起重机非回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）则安装在起重机回转部分上，在一些大型的定柱式起重机、塔式起重机中有时采用这种形式。