济南海马机械设计有限公司
摘要： 针对宽度600mm、线速度1m/s的输送带出现±10mm以内的跑偏问题，本文提出一套纯机械式、无需动力的自动纠偏方案，详细阐述其工作原理、关键部件设计及安装调试要点。
一、 方案核心：锥形调心托辊组
本方案的核心部件是“锥形调心托辊”，也称为自纠偏托辊。它不是一个简单的圆柱形托辊，而是中间直径大、两端呈锥形渐缩的特殊托辊。
二、 工作原理：利用摩擦力自动导向
检测与触发： 当输送带向某一侧（例如右侧）跑偏时，皮带会接触到该侧锥形托辊的锥面。由于皮带与锥面之间存在夹角，会产生一个指向输送带中心的横向摩擦力分力。
纠偏执行： 这个横向摩擦力会推动整个托辊支架（安装在一个可绕中心旋转的支座上）发生偏转。托辊的偏转方向，恰好使得其运动趋势是“引导”跑偏的输送带回归中心。
复位： 当输送带回到中心位置后，它不再接触锥面，托辊支架在复位弹簧或自重的作用下回到中位，等待下一次纠偏。
三、 方案落地与关键设计
布置策略： 在输送机的加载点后、中部及靠近驱动滚筒前等关键位置，间隔安装2-3组调心托辊组，取代原有的平行托辊。
关键参数：
锥度与长度： 锥形段的长度和锥角是关键。对于600mm宽、1m/s的中速皮带，锥度不宜过大，以免纠偏过于灵敏导致皮带抖动。通常锥长在150-200mm，锥角在5-10度之间为宜。
回转阻力： 托辊支架的回转中心需要设置适当的摩擦阻尼或可调扭力弹簧，使其既能在皮带跑偏时灵敏响应，又不会因皮带正常振动而频繁摆动。
安装调试要点：
确保调心托辊组安装位置的水平度和与皮带运行方向的垂直度。
初始调试时，调整回转阻尼，观察纠偏效果。目标是让皮带在出现微小跑偏（如5mm）时即开始缓慢纠正，而不是等到跑偏严重时才突然动作。
结论： 锥形调心托辊方案是一种结构简单、成本低廉、完全机械自动化的高效纠偏方法。通过合理的设计与布置，它能有效解决600mm宽、1m/s速度下±10mm的输送带跑偏问题，保障生产线的稳定运行。