3C非标自动化设计常用标准件——电机篇（上）

 电机是3C非标自动化设计中常用的电气标准件，主要作用是产生驱动转矩，是机械设备中最常见的驱动元件。

       电机的种类广泛，在这里只介绍3C非标设计中最常用的几种电机，分别是伺服电机、步进电机、调速电机、力矩电机等。其中各种电机配上减速机后便是减速电机。其中伺服电机与步进电机能够精确控制，定位精度高。常用于各种精确定位的场合。

伺服电机

      伺服电机通过将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，是擅长高响应、高精度定位的电动机，可对旋转角度、转速进行准确控制，在自动控制系统中一般用于执行元件。

        伺服电机主要靠脉冲进行定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现运动。由于伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这便是闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样便能很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，定位精度可以达到0.001mm。

       伺服电机精度高、转速高，在额定转速中转矩恒定，因此在非标设计中应用广泛，在设计汇中一般被用在定位精度要求高、或需要频繁启停或变向的场合，是直线模组、机器人、丝杆传动机构或需要精确旋转机构的主要驱动元件。不过相比于其他电机其价格也相对较高，因此如果精度要求不高或转速要求较低时可选用步进电机或其他普通电机。

步进电机

       步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此步进电机与伺服电机一样也可以精确控制，定位精度较高。

      步进电机一般为开环控制，没有脉冲反馈，在转速较快、负载转矩过大或改变方向时便会出现丢步的情况，这时步进电机就没办法精确控制。并且步进电机没有伺服电机转速高，转矩会随着转速的升高而下降，因此在高转速、负载较大或需要频繁变向的场合中不适合使用。但是步进电机相比于伺服电机价格更低，因此在要求没那么高的情况下，可以用步进电机替换伺服电机使用。