3C非标自动化设计常用标准件–气缸篇

气缸是3C非标自动化设备中常用的标准件。相比于电机，模组等标准件来说气缸具有价格便宜，安装简单等优势；相比于油压缸来说，整个回路无污染，工作介质（空气）随处可得；气缸工作温度一般在-20～70℃之间，工作速度30～800mm/s，同时气缸种类繁多，可以满足各种工况的各类需求。因此气缸在非标设计中非常受工程师的青睐今天我们就来介绍一下3C非标设计中常用的一些气缸。

     气缸作为一种成熟的标准件，品牌繁多，知名的品牌有费斯托、SMC、亚德客、气立可等。一般公司用SMC和亚德客较多，本文中介绍的气缸主要是这两种品牌。

      常用的气缸种类有标准型气缸，迷你气缸、薄型气缸、双轴及三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、气爪、旋转夹紧气缸、阻挡气缸。同时这些品牌的选型手册中还介绍了很多细分的气缸类型，这些气缸基本都是根据以上气缸做了一些调整后得到的具有特殊用途的气缸，本文就不做详细介绍了。

       标准型气缸主要用在需要实现推拉等动作的工况中，缸径较大，一般在32-250mm左右，可以实现较大的推拉力，有各种安装方式能够适应不同的安装环境，需要配合浮动接头使用。主要应用在需要大推拉力的场景中。

       迷你气缸多为圆柱形结构紧凑，体积小，重量轻，缸径小，反应快，缸径一般在4～63mm之间，主要应用在结构紧凑，适合较高频率的工作环境中，需要配合浮动接头使用。

        薄型气缸结构紧凑，缸壁较薄但耐磨性，耐久性均较好，体积小，能够有效节省安装空间。缸径一般在12～125mm之间。主要应用在结构紧凑的场景中，需要配合浮动接头使用。

     双轴及三轴气缸均为带导杆气缸，结构紧凑，具有一定的抗弯矩能力，能够承受侧向负载，其中三轴气缸的抗扭矩和抗侧向负载的能力较强。因此这类气缸不仅能够完成推举动作，同时也能作为阻挡气缸，在3C非标自动化设备中经常作为阻挡气缸，阻挡物料的移动。

常用的气缸种类有标准型气缸、迷你气缸、薄型气缸、双轴及三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、气爪、旋转夹紧气缸、阻挡气缸。上文介绍了标准型气缸、迷你气缸、薄型气缸、双轴及三轴气缸，本文继续为大家介绍常用的气缸种类。

      滑台气缸是气缸种类中高精密、高刚性的代表，同时其防锈、防尘性能优异，双活塞杆设计能够实现双倍出力，缸径大小一般在6-25mm左右，因此多用于精度较高、稳定性和导向性要求较高的场合，在3C非标设备中应用广泛。

       无杆气缸的活塞与滑块之间无机械连接，因此密封性较好，同时活塞通过磁耦合力传递到外部滑块，因此无需活塞杆，安装空间较之普通气缸更小，运动行程更大。缸径一般在10~40mm之间，定位精度不高，主要应用在需要反复来回移动的场合。

       气爪顾名思义就是气动夹爪，用于加持各种物体，缸径从6~63mm不等，夹持行程也有4~200mm，气爪形式有很多种，有气动手指型、大口径宽型气爪、三爪、四爪气爪等，配合精密调压阀和比例阀能够精确控制出力，夹持易损伤的物品，能够适应各种需要加持的场合。

      旋转夹紧气缸，缸径一般在12~63mm，适合焊接环境使用，活塞杆采用QPQ处理，表面防焊渣性能优于镀硬铬处理的活塞杆。

       阻挡气缸为加粗活塞杆设计，能有效提高气缸抗冲击的能力，相比于三轴气缸来说，其抗冲击抗侧向负载的能力更强，其缸径较大，一般在20~50mm之间，能够阻挡较大较重的物体，同时有多种形式可选，满足各种阻挡需求。