伺服电机的刚性和惯量是怎么回事?值得收藏!
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要说刚性,先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数...
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要说刚性,先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数...
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减速器是三个重要的工业机器人部件之一,它可以使伺服电机以适当的速度运行,并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度,同时提高输出扭矩。与普通减速器相比,工业机器人关节减速器应具有体积小、...
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机械加工中工件尺寸精度测量的5大方法,看看你知道几个?试切法即先试切出很小部分加工表面,测量试切所得的尺寸,按照加工要求适当调刀具切削刃相对工件的位置,再试切,再测量,如此经过...
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滚筒作为一种传统的皮带输送机传动机构,有着其自身独特的优势与特点,也有着较好的技术发展前景。但受到功率参数、技术因素等的影响,输送机滚筒在设计过程中仍然面临着一系列问题,从而制约了其技术与工艺创新...
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7引言通常情况,在联接螺栓的设计与校核中,需要根据螺栓受到的外载计算螺栓预紧力,再根据不同工况下的计算公式进行强度计算,如静载荷与动载荷的分析计算。对于典型的螺栓联接,受制于各种因素的影响无...
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电动机输出转矩: 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系: 转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=955...
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01传动效率:输出功率降低传动效率是减速机重要评价指标之一。 要测试传动效率是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据,但是做横向对比是可以的。 发热就是最直观的一个对比方式,我们曾经学习...
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一台打包机发生故障,按下启动按钮打包机无任何反应。测量打包机的输入电压、热继电器辅助触点、启动按钮、急停开关都是正常没有任何问题。打包机打包机控制电路是由PLC控制器控制动作的,根据以往维...
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一、零件加工中基准的种类 基准是指用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面。根据基准的作用不同,可将基准分为设计基准和工艺基准两大类。 1.设计基准 设计图样上所采用的基准称...
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· 利用滚轧法制造螺丝 · 通过切削制造螺丝 螺丝的制造方法大致上可分为“a)滚轧法”和“b)切削法”2种。 利用滚轧法制造螺丝 · 滚轧法(【图1】)是一种通过塑性变形形成螺纹的加工方法,通过将滚丝模压在圆柱形...